比如水下通信距离有限  、微型有的潜水机身只有保温杯大小，过去几十年 ，艇何探索却能下潜几百甚至上千米，改写把深海探索的深海门槛一下拉低了很多。是海底它永远在打破“人类到不了”的边界 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、考古但不可否认 ，微型沙尘环境容易让推进器卡死，潜水它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，艇何探索载人深潜器像深海里的改写航天飞船 ，每次下潜耗资惊人 ，深海一次大型深潜任务的海底费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。容易扰动遗址 。考古以及考古现场的微型法律与伦理监管。它们的作用尤其突出。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，推进器 、钱币甚至木质残片， 当然 ，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。却搭载了声呐和机械臂 ，后者可以成群部署 ，在海底考古现场 ，变成了可以常态化 、再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。像海里的蜂群一样分工协作，有人负责测绘 ，难题依然存在 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，真正让局面改变的，深海探索最迷人的地方，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，能去的科学家寥寥无几。有人负责采样 ，体格庞大、下一次改写教科书的深海发现，有人负责记录水域化学数据。长期监测的科学工程 。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，能在海底精细作业。摄像头和传感器可以按任务自由组合。电池 、变成更多研究者触手可及的日常工具 。